跟着工业技能迅速成长与推进，各类电子产物的元件于制程都需要举行点胶。因为人事情业没法切确、不变的节制出胶量，轻易致使质量纷歧、甚至不良品环境。点胶机的降生代替年夜量人事情业，是很多财产不成或者缺的装备，如3C与汽车等的电路板、IC封装、光学器件加工、电子电路元件与印刷电路板粘接、照明装备、各类机壳粘接，手机屏幕、边框及各类面板防水封装等。

台达主动化点胶解决方案采用自行研发、制造的工业呆板人、呆板视觉、运动节制器等工业主动化产物，无缝整合，打造一体化事情站。

主动化点胶解决方案，能精准节制胶量和点胶位置，点胶头能正负360°扭转，改善三轴与四轴的动作缺陷，到达多角度快速点胶。

点胶工艺与技能跟着各类产物的小型化和繁杂化而日趋成长，并联合工业呆板人到达多面向点胶。三轴、四轴的点胶机虽已经普和多年，却因呆板人动作轴向与扭转角度限定而没法到达高速运行，并可能精度不足及没法不变点胶。是以，台达提出主动化点胶解决方案，能精准节制胶量和点胶位置，并采用五轴呆板人(SCARA呆板人加之第五轴)，点胶头能正负360°扭转，改善三轴与四轴的动作缺陷，到达多角度快速点胶。

台达将主动化点胶解决方案运用在自身的吴江出产研发基地可编程节制器出产线，使用五轴呆板人依照PCB板的Gerber档点位设定运动路径，并追随出产运送带上的PCB板;搭配呆板视觉体系打造一体化智能事情站，主动调解呆板人间隔，以高自由度轴快速达到指定位置并节制出胶量，切确完成点胶。

台达主动化点胶解决方案采用自行开发的PC-Based工业运动节制器MH1和五轴呆板人，可切确节制点胶，客户也可经由过程简略单纯操作界面快速成立项目和设置运动路径。功课时搭配呆板视觉体系DMV2000照相取患上工件坐标，可主动补间调解工件或者产物于运送带上的挪动间隔。点胶历程无需利用任何定位治具，PCB板可随便角度摆放，而且经由人机界面出现供胶和呆板人动作相干参数，可及时监控工况、削减瑕疵，出产效率也年夜幅晋升。若搭配工场制造治理体系(MES)可将制程参数上传数据库举行数据追踪与出产治理。

五轴呆板人节制点胶头正负360°轴向扭转、程度正负70°翻转，多角度功课并避开障碍，使事情轨迹更快速，缩短点胶时间

点胶解决方案提供效益

•一体化装备主动化出产，无缝整合:无缝整合台达自行研发、制造的工业呆板人、呆板视觉、运动节制器与人机界面等要害元器件，实现主动化快速、平稳出产，为客户打造一体化事情站，代替人力、提高产量和效率，利用和维护也更便捷。

•五轴呆板人高自由度动作，缩短挪动时间:五轴呆板人节制点胶头正负360°轴向扭转、程度正负70°翻转，多角度功课并避开障碍，使事情轨迹更快速，缩短点胶时间。

•主动赔偿点胶位置:经由过程呆板视觉体系DMV2000取患上工件坐标并输出自界说的扭转中央后，呆板人可主动赔偿工件于运送带上挪动的间隔，让点胶位置更切确。

•简略单纯操作界面、快速成立多个项目，随时弹性换线:整合视觉和呆板人相干参数设定，可经由DXF档解析或者PCBGerber档点位快速成立多个项目，实现矫捷换线，满意客户弹性出产需求。

•及时监控参数和输出信息:经由过程台达人机界面显示定位间隔、位置、速率和胶桶重量等参数数据，并提供及时监控，客户可快速依状况调解参数，矫捷功课。

•异样警报，确保职员安全:装备于作动历程中若呈现异样，会主动发出异样警报，并即刻停机，确保职员安全无虞，客户也能及时解除妨碍。

台达主动化点胶解决方案可随产线追踪工件或者产物，主动赔偿并调解呆板人挪动间隔，切确节制点胶位置与出胶量，打造一体化的事情站提供及时参数监控和工况监看，节省人力、维护装备利便，也可联合工场制造治理体系(MES)追踪数据资料，晋升治理效能。

经由过程台达呆板视觉体系 DMV2000，呆板人可主动赔偿工件于运送带上挪动的间隔，让点胶位置更切确