于半导体组件测试分选范畴，转塔实验处置惩罚机饰演着至关主要的脚色。这些呆板卖力测试半导体组件的完备性及功效性，确保芯片品质。跟着技能的前进，对于在更高机能、更紧凑设计的转塔实验处置惩罚机的需求日趋增加。

挑战

这是一家专注在工业主动化解决方案的公司，致力在设计及制造半导体后端测试处置惩罚机，但愿能找到一种合适繁杂呆板设计的运动节制解决方案。该公司但愿削减呆板组件及电缆的数目，同时晋升呆板机能。

转塔机需要履行测试，辨认物理缺陷，并确定半导体组件内部电路的电气完备性。共有10个音圈机电需要节制及供电，同时连结呆板的高吞吐量。以是要求驱动器必需处置惩罚呆板的高加快度及低加快度，且需要即时调解轴速率。

此外，开发职员有严酷的对于位置及力的要求。传统设计需要5米长的电缆来完成毗连，但公司但愿最年夜限度地削减设计中的电气硬件，并尽可能的取缔电缆。

Elmo解决方案

Elmo提供的解决方案包括Platinum Maestro高机能多轴节制节制器 、Gold DC Trombone紧凑型高电压伺服驱动器 、Gold Solo Mandolin超小高电压迷你型伺服驱动器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驱动器、Platinum Solo Bell年夜电流NANO伺服驱动器以和Tambourine紧凑直接供电电源于内的一系列产物。

公司选择了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驱动器为其10个机电提供动力。这款紧凑型伺服驱动器属在Elmo Platinum家族，可以或许驱动各类机电，并具备多轴功效，是以5个Platinum Solo Bell可以或许节制10个音圈机电，且直接安装于轴上，无需电缆。

主转塔机电选用Gold DC Trombone驱动高速扭转轴，而Gold Solo Mandolin及Gold Solo Twitter则处置惩罚体系中的其余运用步伐。

Tambourine电源用在为主转塔机电及体系中的交流扭转伺服机电供电，具备直接供电运行及高再生能力。

速率从 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的动态顺应

机能晋升

这些驱动器满意高级另外运动节制运用要求，提供一流的伺服机能、进步前辈的收集、内置安全性及高功率密度，并联合了全功效的运动节制器及当地智能。

所有驱动器都经由过程EtherCAT收集链接到治理整个运动体系的Elmo Platinum Maestro主节制器。

经由过程将Elmo一流的高机能伺服驱动器、智能节制器及紧凑直接供电电源集成到转塔测试处置惩罚机中，为客户提供了完备的解决方案。

结论

Platinum Maestro节制所有运动，经由过程专用的.NET DLL与客户的体系/用户软件毗连，而Elmo小而强盛的驱动器联合了准确的算法，以满意客户动态调解轴速率，限定电流，以和处置惩罚低/高加快度的要求，同时连结呆板的高吞吐量并实现转塔测试处置惩罚器呆板的一流机能。

Elmo的运动节制解决方案不仅晋升了转塔实验处置惩罚机的机能，还有实现了呆板设计的紧凑性及高效性，满意了客户对于在高机能及高吞吐量的需求。

以Platinum Maestro作为EtherCAT主站及多轴节制器，加之Platinum Solo Bell的力控功效，辅以可快速交付用在评估的驱动器库存清单 (ISL) ，Elmo这套完备的运动节制解决方案，险些满意了开发职员的所有需求。

1Gold DC Trombone

l紧凑型高电压伺服驱动器

l6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC

2Gold Solo Mandolin

l超小高电压

l用在高电压 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驱动器

l5-7A/400VDC

3Platinum Solo Bell

l年夜电流的NANO伺服驱动器

l80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC

4Platinum Maestro

l进步前辈的双核运动节制技能

5Tambourine-20

lTambourine (TAM-20)是 Elmo 的紧凑直接供电电源，为多个伺服驱动器而设计。

关在Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位在以色列，于美国、中国、德国、意年夜利、韩国、波兰及英国设有服务处，是高机能运动节制技能的全世界带领者。

咱们提供完备的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基在收集的多轴运动节制器及集成伺服机电。所有产物都可经由过程埃莫进步前辈且简朴易用的世界一流软件东西整定及配置。依附使人惊叹的进步前辈技能，咱们致力在鞭策全世界的运动节制行业的成长，迄今已经有数百万台驱动装配运行于世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从呆板人到无人驾驶，有用晋升各行业的呆板机能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。