呆板人于工业中，遍及运用在反复性、伤害性高的事情，不仅提高职员功课安全，也使其能投入产值更高的环节。而跟着科技前进，对于在周详度、主动化水平的要求也更高，仅能加工同外形、固定位置的单座呆板人运用，已经不足以因应。是以，最先有告终合呆板视觉、双手臂联动等解决方案。

有了呆板视觉，呆板人可以更切确地定位、动态跟随。或者者让呆板人辨识差别轮廓的对于象，并经由过程运算法主动孕育发生路径，举行随机取放、黏接或者其他加工。如要再搭配双手臂联动，除了产物机能要求，还有依靠体系的完善整合、视觉的精准校订，暗地里还有需步伐开发，繁杂度较呆板人单机运用更高。

台达即按照用户需求开发了PCB模块的双臂组装方案，搭配Node-RED让步伐可视化，开发历程更直觉。方案以双臂模仿双手同动功课，搭配视觉代替人眼，告竣更高精度与尺度化的判断成果。历程中，一只手臂先夹取PCB到离子枪位置举行洗濯、消弭静电，另外一手臂同步举行吸取模块到清洁喷嘴位置，洗濯外貌油污。末了放置锁附位举行锁附动作，一手臂取螺丝，另外一手臂举行模块搀扶动作，防止锁附历程模块跳脱定位。

方案采用台达锁螺丝呆板人RS系列、SCARA呆板人DRS系列，可举行下压力监控、锁附圈数与状况监测，具多段式转速设定，切确节制组装动作并防止毁坏产物。搭配台达呆板视觉DMV3000G系列，举行外貌脏污AOI检测，确保加工质量。节制层以台达工业计较机DIAVH系列搭载编程东西Node-RED，以直不雅可视化的界面开发两手臂动作。

台达双臂组装方案为客户带来如下效益：

•台达呆板人节制与呆板视觉方案，高度整合，调校便当

一键校订快速完成手臂与视觉坐标转换，举行点位补正。台达SCARA呆板人DRS系列搭配2代辅导盒，快速、省力完成教点动作。

• 优化功课流程、晋升产物质量

台达呆板视觉DMV3000G系列举行高精度与尺度化的AOI检测，防止人工组装历程对于模块留下脏污，也削减组装后发明脏污需从头拆解等贫苦。

• 简化编程，开发直不雅

台达呆板人操作界面软件DRAStudio可以使用Node-RED举行编程，步伐可视化闪开发历程更直不雅。手臂交互模块化可直接套用，并在统一界面开发两台手臂流程，更好设计手臂流程。

台达双臂PCB组装运用方案整合台达工业呆板人、锁螺丝呆板人、呆板视觉和工业计较机．提供客户节制精准、机能优秀的PCB组装主动化解决方案。呆板人操作软件更针对于常见的编程痛点，年夜幅降低繁杂度，便在手臂动作设计与调校，让客户轻松利用与维护。