1.项目提出：

跟着科技的成长，以和用工成本的增长，愈来愈多的 企业导入主动化出产模式，用呆板代人，年夜数据等智能制 造方案来快速高效的解决企业难题，今朝许多企业主动化 出产线都是线型模式，也就是多个机械手串联出产模式， 该模式空间占地比力年夜且投资成本高，于必然水平上拦阻 了企业的推广成长。

本项目是想经由过程整合分离型工位，使用数据的互联互 通，买通装备间的通信樊篱，终极实现高效、柔性、靠得住 的新出产模式。

咱们经由过程参照精益出产的“U”Cell线出产模式，于实 现智能制造的同时联合精益出产蜂窝Cell模式，实现了多工 位的”U“型结构集中履行及多产物的柔性集成整合，同时 装备及MES体系可以互联互通，实现数字化数据看板及智 能节制。

此中视觉检测体系就是工业相机共同年夜视线镜头开发 视觉体系去完成整板条码扫码并经由过程数据互联由PLC精准 分配给各测试穴位，同时PCB打叉板的也能够主动辨认丢 弃削减没必要要的动作。

2.方案设计：

2.1装备模子建构：

起首咱们要将串行主动化出产模式及“U”型Cell线 出产模式于园地面积，投入用度及估计产能，机种切换时间，以和信息化对于接上这个五个维度做对于比阐发。终极选 择“U”型Cell线出产模式作为实行方案。

图2 “U”型Cell线出产模式示用意

2.2多位一体模式：

使用机械臂为轴心将测试装备以和其他加工装备举行 互联互通，实现最优的多位一体的组合出产模式。

3.实现历程：

3.1整个出产模式如图2所示，对于几个要害工序立异申明

第1步：主动拔帽布局使用侧夹及拦截双定位布局包管 精度；气缸抓紧布局中做安全限位块，包管不会对于产物有 毁伤；

第2步：利用In line 分板机，共同主动化革新增长传送托 盘，实现快速周转，配置年夜功率真空吸尘泵包管了产物干净度；

第3步：开发FCT板卡集成ICT项目，整合两个工序； 测试穴位设计自力快插模块实现妨碍快换，维修时间比之 前缩短50%；

第4步：经由过程步进马达及分料气缸对于tray盘举行快输分 离及垒垛，布局简朴，成本低可以分散多种tray盘；

第5步：经由过程工业CCD共同年夜视线镜头整板照相解析条码，PLC精准分配给8个工位开发Badmark功效主动筛选 削减动作华侈。

第6步：经由过程变距电杆实现三者间的快速切换,

第7步：测试机，呆板人及PLC通信基在Modbus/TCP 和谈举行数据交互；新安规范了通信和谈，实现及方案商的快速 对于接；

3.2数据互联互通

及时收罗各种传感器及测试数据；

对于所有工位的状况及时监控；

经由过程私有云，MES举行阐发，终极实现全流程的长途监控及治理。

4.成果阐发：

项目于满意了以前所有出产流程且有用晋升出产节奏的同 时，比传统的串行主动化模式可降低50~60%成本，空间节省 40~60%，效率晋升10~30%，同时整个新出产模式因为高度 集中产物周转短金手指脏污更是直接降落99%不良率。因为新 模式有极高的扩大性及可连续性，陆续于厂内多个产物中导入 实行，实现总节省人力42人次，效率平均晋升25%。

5.将来标的目的：

本项目开发的多位一体柔性出产体系，这部门技能的研发 完成后，咱们于偕行业中将到达海内进步前辈程度，可以或许改善工场 结构空间，减轻企业的资金压力，晋升出产效率而且有很强的 推广性。是以可以确定该项目的研发乐成对于在我公司市场开发 和产物的进级改进有很好的促成作用，于提高公司产物市场占 有率方面能起到很好的鞭策作用。EM