锂电池行业是对于一致性、矫捷性、安全性要求极高的 财产，面向TWh（太瓦时）时代，锂电行业进入高速增加 期，锂电池产能需求迅猛增加，出产工艺不停改造，更对于 企业的出产能力提出了新的挑战及要求。针对于锂电行业特 定场景，节卡呆板人开发了定制化柔性化解决方案，用机 器人换人，帮忙客户打造高品质、高效率、强安全的锂电 池主动化出产线。

今朝，节卡呆板人已经广泛运用在锂电池检测、侧烫、 涂胶等工艺，并与AGV范畴互助，为电池行业定制了复 合呆板人，可轻松实现上下料、无人配送等功效。节卡机 器人已经乐成向多家知名锂电企业交付协作呆板人主动化产 线，按照产线环境，回报周期年夜致1-1.5年，每一台呆板人单 日可替代4-6名工人，将来节卡呆板人将继承助力客户实现 动力电池极限“智”造。

节卡呆板人定制化解决方案：

> 产线采用JAKA Zu系列协作呆板人，反复定位精度 ±0.02妹妹，可满意产线工艺精度要求；

> 节奏方面，经由过程路径计划、轨迹光滑等算法优化晋升 呆板人运动节奏；

> 防呆机制方面，呆板人可实现与PLC交互与互锁，保 证呆板人与其他装备之间的安全协作；

> 异样处置惩罚方面，经由过程步伐对于呆板人的各类状况举行 判定，包管呆板人于任何状况下，都能实现复位继 续运行；

> 运行不变性方面，节卡呆板人拥有5万小时MTBF（ 平均无端障事情时间）认证，产物质量及不变性有 保障；

> 维护方面，节卡呆板人采用一体化枢纽关头设计，自己 免维护，无需换油脂、电池、同步带，针对于锁固夹 爪等动作，节卡呆板报酬客户设定了专门的利便维 修姿态。

节卡呆板人一体化枢纽关头设计

02 / 锂电池PACK线

客户面对挑战：

1. 检测、侧烫、贴胶、焊接等反复性事情要求高精准 度及敏捷度；

2. 提高出产效率，连结行业竞争力。

节卡呆板人定制化解决方案：

1.JAKA Zu系列协作呆板人搭配2D视觉，精准辨认定 位，举行锂电池上下料及后端正负极的焊接。相较人事情 业，可削减因报酬掉误酿成的安全变乱；

2.节卡呆板人小巧轻巧、枢纽关头矫捷，占地面积小且安装 角度不受限定，可以或许于紧凑的空间事情；

3.节卡呆板人开放软硬件接口，可实现矫捷部署，便 在换型；

4.经由过程锂电柔性出产线解决方案，和易在操作的图形化 编程，降低人工成本。

建立在2014年的节卡呆板人，致力在改造人与呆板人的 交互方式，一直是全世界协作呆板人市场中的头部品牌。节卡 呆板人于汽车、3C电子等范畴深耕多年，拥有富厚的落地应 用经验，可满意工场不停晋升的智能出产需求，形成高度柔 性出产线，助力客户打造智能工场。将来节卡呆板人将联袂 浩繁互助伙伴，连续赋能制造业主动化成长。EM